等速萬向節總成是裝在差速器或末端減速齒輪與車輪之間，由兩套或一套等速萬向節、中間軸及其他零件組成的傳遞扭矩和旋轉運動的機械部件。

等速萬向節總成靜扭試驗機適用于萬向節及其總成的靜扭破壞扭矩試驗。將萬向節及其總成按裝車要求通過夾具安裝到位， 左端扭力輸出機構將扭力傳遞給試驗件，右端固定支撐座將試驗件固定，按照試驗要求施加相應的扭力，從而實現試樣在扭矩作用下出現裂紋，并繼續扭轉至破壞的系列狀態，自動記錄個狀態下的扭矩和扭轉角及驅動軸、萬向節或中間軸的扭角隨扭矩變化的特性。